理学療法士の技を再現する着るロボットの開発
脳卒中で片まひになった人のリハビリでは、理学療法士が患者の体を支え、経験と勘を頼りに手で介助しながら歩行練習を行うのが当たり前だった。同じ効果を安定して出せるかどうかは、担当する療法士の技術や経験に左右されるものだと考えられてきた。
INOMERは、療法士の勘や経験に頼るのではなく、その徒手の技術そのものをロボットの構造として読み込むことを考えた。着るロボットに介助の動きを構造化して組み込むことで、誰が使っても同じような質の介助を再現できるようにしようとしている。
株式会社INOMERは、着るロボットによる力と技のアシストで人の身体能力を補完・拡張することを目指す、奈良県奈良市のスタートアップです。第一弾のプロジェクトとして、脳卒中による片まひがある人向けの歩行リハビリテーション用ロボティックギアinoGear HE-1を開発しています。 歩行リハビリでは、理学療法士が患者の骨盤や股関節を手で支えながら、正しい姿勢や動きを引き出すハンドリングと呼ばれる介助を行います。inoGear HE-1は、ワイヤーとモーターを使い、この介助の動きを構造化して再現するロボティックギアです。臀部を後ろから支える力と、脚を後方へ導く力を組み合わせることで、立脚時の股関節の伸展を助けます。 長下肢装具や電気刺激装置など、リハビリの現場で使われている既存の機器と組み合わせて使うことも想定されています。現在は医療機器としての承認を得る前の研究開発段階で、京都大原記念病院や奈良県天理市の高井病院をはじめとする複数の医療機関の協力のもと、実際の臨床現場での効果や使い勝手を確かめる実証を重ねています。
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